東莞齒輪機(jī)構(gòu)基本尺寸型的模糊識(shí)別

  東莞齒輪機(jī)構(gòu)基本尺寸型的模糊識(shí)別與選取對(duì)于齒輪四桿剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)尺度綜合來說，一般無法預(yù)先給定連架1桿擺角函數(shù)A（S），但可通過給定的剛體導(dǎo)引標(biāo)線上任一點(diǎn)在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)描繪的軌跡，先找到一組能夠生成近似軌跡的機(jī)構(gòu)基本尺寸型[7]，根據(jù)該基本尺寸型即可找出與給定剛體導(dǎo)引標(biāo)線轉(zhuǎn)角近似對(duì)應(yīng)一致的A（S）。

  然后利用模糊數(shù)學(xué)方法[8]將上面所得到的A（S）通過一維FFT得到其諧波成份（0次項(xiàng)除外），并與所建立的機(jī)構(gòu)連架桿擺角函數(shù)數(shù)值圖譜中每組基本尺寸型對(duì)應(yīng)項(xiàng)的諧波成份進(jìn)行比較，計(jì)算并選出加權(quán)Hamming距離最小的若干組基本尺寸型（加權(quán)Hamming距離的大小反映了連架桿擺角函數(shù)間的近似程度）。
　
　由于模糊識(shí)別得到多組不同的實(shí)際機(jī)構(gòu)，為用戶進(jìn)行機(jī)構(gòu)選擇提供了更大的自由度。為給定的帶有預(yù)定時(shí)標(biāo)剛體導(dǎo)引示意圖，其中P點(diǎn)為給定剛體導(dǎo)引標(biāo)線上的任一點(diǎn)，為利用上述綜合方法和綜合步驟進(jìn)行尺度綜合后綜合出的機(jī)構(gòu)實(shí)際尺寸和安裝位置等參數(shù)。實(shí)際機(jī)構(gòu)剛體導(dǎo)引標(biāo)線與給定剛體導(dǎo)引標(biāo)線的擬合比較以及機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真（限于篇幅，僅給出機(jī)構(gòu)1和9的仿真效果。